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책벌레와 벌레 그 사이 어딘가/흥미를 더하다15

[흥미를 더하다] 일론 머스크, 트위터 그리고 AI 최근 들어 트렌드로 더욱 부각되는 키워드 A.I. 매해가 거듭될수록 IT시장은 트렌드 변화가 매우 급격하다. 불과 얼마 전만 해도 블록체인과 코인, 메타버스로 가득 채워지던 토픽 키워드나 뉴스기사들이 이제는 A.I.로 가득 채워지고 있다. ▶이번 포스팅은 일론 머스크가 트위터를 인수한 배경에 대한 이야기다. 많은 이들이 조만장자의 취미로써 트위터를 인수했다는 이야기가 많았다. 성공에 대한 권태로 인해, 트위터를 인수했다는 말 최근 들어, 트위터의 제일 큰 문제로 제기되는 것은 운영방식이다. pc성향과 미국 성향이 짙은 SNS의 대표 트위터, 반PC주의의 대표 격인 일론 머스크는 단순 지분만으로는 PC주의의 배격이 힘들다고 판단하여 직접 인수하는 것이 최선이었다고 판단했다. 이는 아들의 성전환으로부터 시작.. 2023. 9. 15.
[흥미를 더하다] 자율주행의 눈 LIDAR, Lidar & Radar 간단 요약 라이다 : 빛(Light)을 이용해 물체와의 거리를 측정한다. 레이더 : 전파를 통해 물체와의 거리를 측정한다. 본격적으로 LIDAR를 다루기에 앞서, 개념 정리 차원에서 정리했다. 자율주행 자동차도 스스로 주행을 하기 위해서는 사람처럼 눈이 필요하다. 바로 Lidar, Radar가 자율주행을 위한 눈의 역할을 해준다. 🔔LIDAR - Light(빛, 레이저) + Radar(레이다)의 합성어 Light Detection And Ranging - 라이다는 레이저를 주변에 보낸 후 물체에 부딪혀 반사되어 오는 시간을 통해 주변 환경, 거리를 파악한다(TOF 기술, Time Of Flight) 즉, 해당 물체의 생김새나 거리, 속도 등을 3D로 보이는 것이다. 🔔RADAR - Radio Detect.. 2023. 9. 5.
[흥미를 더하다]고오급 (경쟁력)있는 ADAS 시스템을 구축하려면? ADAS시스템에서 경쟁력이 있으려면 무엇이 부각되어야 할까? 1. 안전성과 신뢰성 : ADAS는 운전자의 안전을 보장해야하기에, 높은 신뢰성과 예측 가능한 동작이 필수적이다. 시스템의 오작동을 방지하며, 갑작스런 상황에서도 정확한 작동이 필요하다. 2. 고급 센서 기술 : 센서 기술의 수준이 즉, ADAS의 성능이다. 고해상도 카메라, 라이다, 레이더 등의 센서를 사용해 주변 환경을 정확하게 감지하며 해석가능해야 한다. 3. 데이터 통합과 분석 : 센서로부터 수집한 데이터를 효과적으로 통합하고 분석해 운전 환경을 정확히 이해해야 한다. 사전에 위험을 예측하고 대응할 수 있는 능력 강화가 필요하다. 4. 머신 러닝과 인공지능 : 머신 러닝과 딥러닝 기술을 통해 주행 데이터를 학습하여 실시간 판단 능력이 갖.. 2023. 8. 22.
[흥미를더하다] 멀고도 가까운 LIDAR 시스템 원리 라이다 (LiDAR : Light Detection And Ranging)는 에너지 밀도가 높고 직진성이 강한 고출력 펄스 레이저를 송신하여 목표물에 맞고 수신되는 지연 시간을 분석하여 물체까지 거리 측정을 하는 센서입니다. 레이저의 직진성을 이용하여 먼 거리의 물체를 정확하게 빠르게 감지가 가능하다는 장점이 있습니다. 하지만, 라이다 센서는 가격이 매우 높아 자율주행 자동차에 라이다가 필수적으로 적용되어야 하느냐에 대한 논란이 많습니다. 따라서 라이다의 상용화에 있어 가장 큰 화두는 바로 가격 경쟁력입니다. 라이다 센서는 회전형과 고정형으로 구분할 수 있습니다. 회전형 라이다는 전기 모터를 이용하여 360도 회전이 가능하여 전방향으로 사물의 유무와 거리 및 방향 정보를 획득할 수 있습니다. 다만, 센서.. 2023. 6. 28.
[흥미를 더하다]LIN 통신?(2) LIN을 CAN과 비교 설명하기 위해 CAN에 대해 먼저 간단하게 소개하자면, CAN(Controller Area Network) : 차량 내 호스트 컴퓨터 없이 마이크로 컨트롤러나 장치들이 서로 통신하기 위해 설계된 표준 통신 규격 차량 내 ECU(Electronic Control Unit)들은 CAN 프로토콜을 사용해 통신한다. 초기에 차량 네트워크용으로 개발됐으나 최근에는 차량뿐만 아니라 산업 분야에 폭넓게 적용된다. CAN 특징 1️⃣ 메시지 지향성 프로토콜(Message-Oriented Protocol) : 메시지의 우선순위에 따라 ID를 할당하고, ID를 통해 메시지를 구별하는 방식을 사용한다. 메시지가 자신에게 필요한 메시지인지를 ID를 기반으로 판단하며, 자신에게 필요하다면 받아들이고 아니.. 2023. 5. 7.
[흥미를 더하다] CAN 통신? (1) 1. CAN 통신? : Controller Arean Network의 약자로, 차량 내 장치들이 서로 통신하기 위해 설계된 표준 통신 규격 차량 내 ECU(Electronic Control Unit)들은 CAN 프로토콜을 사용해 통신한다 초기에는 차량 네트워크용으로 개발되었으나 최근엔 차량에만 국한되지 않고 의료, 로봇 등 전 분야에 폭넓게 적용되고 있다. 과거에는 모듈들이 통신을 위해 UART통신을 사용했다. 그러나 UART통신의 특징처럼 통신 모듈의 추가로 인한 추가적인 연결 선들로 인해 자동차 내의 공간 차지 및 자동차 무게의 증가로 인해 원가를 상승시키게 됐다. 이로 인해 CAN 인터페이스의 개발은 여러 모듈의 제어와 연결선의 감소 및 자동차 부피의 감소로 이어졌다. CAN 통신은 위와 같이 여러.. 2023. 5. 3.
[흥미를 더하다]"인간 시대의 끝이 도래했다" AutoGPT 기존 ChatGPT는 OpenAI를 기반으로 대화형 인터페이스를 통해 인간과 대화를 나눌 수 있도록 고안되었다. ChatGPT를 통해 코드를 보완할 경우, 발생하는 문제가 생각보다 타격이 컸다. 예를 들어, ChatGPT를 통해 전체 코드 중에 일부를 ChatGPT에게 맡겼다고 해도 이 부분에서 에러가 발생하게 되면 유저가 사용한 코드의 방식과는 전혀 다른 방식을 지니는 경우가 많기 때문에 아예 다른 코드를 보는 것과 같기 때문이다. 완벽한 해결책은 아니겠지만, AutoGPT는 스스로 코드를 작성해내므로 위와 같은 문제는 야기되지 않는 것이다. 짧게 말하면, AutoGPT는 말 그대로 자동 GPT라고 볼 수 있다. ChatGPT와는 다르게 끊임없이 주고 받을 필요없이, 목적과 일부 설정만 해준다면 자동으.. 2023. 4. 24.
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