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[책을 남기다] 어쩌면, 어쩌면, 어쩌면 삶은 증명하는 것이 아니니 아무것도 증명할 필요 없어 길을 따라가지 말고 마음을 따라가렴. 진짜 길은 오직 그 길뿐이란다. 내 인생의 주인공은 바로 나. 내 인생의 구경꾼들로 인해 내 인생이 흔들릴 필요는 없어 무너지고 난 후에는 오히려 고요하다. 무너질 때가 가장 큰 소리를 내는 법이다.주변에서 큰 소리를 내며 당신을 현혹하는 사람들은 대부분 무너지는 사람들이다. 무사는 칼로 사람을 베고 나는 체념으로 사람을 벤다  "그냥 전 정말 죽을 만큼 노력했단 걸 이야기하려는 거였어요""말은 제대로 하자. 넌 노력하지 않았어. 넌 징징대는 거야"                                                                                              .. 2024. 5. 6.
[ROS2] Rosbridge_suite & websocket secure Rosbridge_suiteWe need to first install and run the rosbridge-server on the robot as follows: sudo apt-get install ros--rosbridge-serversource /opt/ros//setup.bashros2 launch rosbridge_server rosbridge_websocket.launchNow the robot is ready. Let's create React frontend app to control the robot remotely.npx create-react-app robot-appnpm install --save roslibjs fabric Using fabric.js, build a weba.. 2024. 4. 29.
[일기장] 240425 오늘부터 다시 아침형 인간이 되야겠댜.언어도 3개국어 목표로 공부하고, 몸도 더 열심히 만들고, 고고고고고 자러가고꾸준함을 가장 큰 무기로 만들어보자라고하명서도 아직도 바이오스 설정을 안한 나란 닝겐오늘도 마우스가 춥지않게 옷을 덮어줬다오늘의 영어 : bite the bullet개같이 힘들어야, 개팔자 상팔자된다! 2024. 4. 25.
[이렇게쓰더라고] 컴퓨터 전원 종료 후 LED가 안꺼질 때(마우스,키보드,헤드셋 등) 한동안 귀찮아서 전원을 꺼도 불들어오는 마우스에 운동복으로 덮어놓고 잤었는데, 한번은 밤에 불끄고 야동보냐는 말을 들어서 드디어 설정을 했다.(디폴트로 좀 해놓지 귀찮게 ^^;) 사진대로 따라 들어가기만 하면 돼서 굳이 설명은 안적음 USB 전력 차단 방법 컴퓨터 종료하고 알았는데 필자꺼는 바이오스 설정을 해야하는듯하다. 귀찮으니 USB를 뽑고 자도록 하자 2024. 4. 7.
[책을 남기다] 조용한 리더 때로는 작은 노력들이 언덕을 내려가면서 불어나는 눈덩이처럼 거대한 힘을 지닌다. 상황 판단을 도와주는 네 가지 원칙 1. 다 알고 있다고 착각하지 마라 = 언제나 모르는 것을 받아들일 준비를 할 것 2. 항상 놀랄 준비를 하라 - 새로운 경우의 수를 고려할 것 [계획에 의존하라. 그러나 계획을 믿지는 마라] 3. 내부자를 주시하라 - 영향력이 있는 자와 확실한 피아식별 4. 신뢰하라. 그러나 신중하게 선택하라 믿음에 대한 기대를 '0'으로 하고 신중하게 할 것 [소문은 전혀 믿지 말고, 본 것은 반만 믿어라] 스스로 자신을 생각하지 않는다면 누가 생각해주겠는가? 그러나 자신만 생각하는 사람은 자신조차 될 자격이 없다 조용한 리더들은 '동기가 복합적인데도 불구하고'가 아니라 '복합적이기 때문에' 성공한다... 2024. 3. 20.
[IT 오늘의 토픽 몰아보기] 240318 똑똑해진 이어폰...보청기·통역·AI 기능까지 에어팟 업데이트로 보청기 기능 내년엔 체온 측정도 가능 삼성 AI 넣은 갤럭시 버즈 개발 중 말 한마디에 6500억원 내게 된 애플…"컨퍼런스콜 부담 커질 것" 2018년 컨퍼런스콜서 "중국 수요 감소 없다" 발언 투자자들 "중국 부진 알면서도 매출 과장해" 소송 애플 '증권법 위반 아니다'면서도 거액 합의 결정 "컨퍼런스콜 가이던스 및 논평에 부담 커질 것" 단통법의 망령… ‘최대 50만원’ 번호이동지원금 실상은 13만원 통신사 “경쟁사 고객 빼왔을 때 기대수익 높지 않아” “울엄마는 갤럭시가 좋으시대”…18일 나오는 ‘가성비폰’ 얼마인가 보니 삼성전자 ‘갤럭시 A15 LTE’ 출시 30만원대 대용량 배터리 탑재 고속 충전 가능·삼성페이 지원 휴롬, 美 시.. 2024. 3. 18.
[책을남기다] GRIT - 3 낙관론자는 으레 자신의 고통에 대해 일시적이고 구체적인 이유를 찾는 반면에 비관론자는 영구적이고 전반적인 원인을 탓했다. 우리의 감정과 행동을 유발하는 요인은 객관적인 사건 자체가 아니라 주관적인 해석이라는 사실이다. '할 수 있다고 생각하면 할 수 있을 것이고 할 수 없다고 생각하면 할 수 없을 것이다.' 실패를 자신에게는 성공할 능력이 없다는 증거가 아니라 더 노력해야한다는 신호로 해석하자 인생이란 스스로에 대한 도전이며 이전에는 하지 못했던 일을 할 수 있도록 배우는 것 좌절과 실패를 맛보더라도 너무 예민하게 받아들이지 말자. 이럴 때는 한 걸음 물러나 원인을 분석하고 교훈을 얻어야 한다. 그리고 낙관적인 태도를 유지해야 한다. '내가 버틸 수 있는 힘은 할 수 있다는 믿음에서 나온다. 그 믿음은 .. 2024. 3. 12.
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