반응형 분류 전체보기572 [ROS2] Rosbridge_suite & websocket secure Rosbridge_suiteWe need to first install and run the rosbridge-server on the robot as follows: sudo apt-get install ros--rosbridge-serversource /opt/ros//setup.bashros2 launch rosbridge_server rosbridge_websocket.launchNow the robot is ready. Let's create React frontend app to control the robot remotely.npx create-react-app robot-appnpm install --save roslibjs fabric Using fabric.js, build a weba.. 2024. 4. 29. [일기장] 240425 오늘부터 다시 아침형 인간이 되야겠댜.언어도 3개국어 목표로 공부하고, 몸도 더 열심히 만들고, 고고고고고 자러가고꾸준함을 가장 큰 무기로 만들어보자라고하명서도 아직도 바이오스 설정을 안한 나란 닝겐오늘도 마우스가 춥지않게 옷을 덮어줬다오늘의 영어 : bite the bullet개같이 힘들어야, 개팔자 상팔자된다! 2024. 4. 25. [이렇게쓰더라고] 컴퓨터 전원 종료 후 LED가 안꺼질 때(마우스,키보드,헤드셋 등) 한동안 귀찮아서 전원을 꺼도 불들어오는 마우스에 운동복으로 덮어놓고 잤었는데, 한번은 밤에 불끄고 야동보냐는 말을 들어서 드디어 설정을 했다.(디폴트로 좀 해놓지 귀찮게 ^^;) 사진대로 따라 들어가기만 하면 돼서 굳이 설명은 안적음 USB 전력 차단 방법 컴퓨터 종료하고 알았는데 필자꺼는 바이오스 설정을 해야하는듯하다. 귀찮으니 USB를 뽑고 자도록 하자 2024. 4. 7. [책을 남기다] 조용한 리더 때로는 작은 노력들이 언덕을 내려가면서 불어나는 눈덩이처럼 거대한 힘을 지닌다. 상황 판단을 도와주는 네 가지 원칙 1. 다 알고 있다고 착각하지 마라 = 언제나 모르는 것을 받아들일 준비를 할 것 2. 항상 놀랄 준비를 하라 - 새로운 경우의 수를 고려할 것 [계획에 의존하라. 그러나 계획을 믿지는 마라] 3. 내부자를 주시하라 - 영향력이 있는 자와 확실한 피아식별 4. 신뢰하라. 그러나 신중하게 선택하라 믿음에 대한 기대를 '0'으로 하고 신중하게 할 것 [소문은 전혀 믿지 말고, 본 것은 반만 믿어라] 스스로 자신을 생각하지 않는다면 누가 생각해주겠는가? 그러나 자신만 생각하는 사람은 자신조차 될 자격이 없다 조용한 리더들은 '동기가 복합적인데도 불구하고'가 아니라 '복합적이기 때문에' 성공한다... 2024. 3. 20. [IT 오늘의 토픽 몰아보기] 240318 똑똑해진 이어폰...보청기·통역·AI 기능까지 에어팟 업데이트로 보청기 기능 내년엔 체온 측정도 가능 삼성 AI 넣은 갤럭시 버즈 개발 중 말 한마디에 6500억원 내게 된 애플…"컨퍼런스콜 부담 커질 것" 2018년 컨퍼런스콜서 "중국 수요 감소 없다" 발언 투자자들 "중국 부진 알면서도 매출 과장해" 소송 애플 '증권법 위반 아니다'면서도 거액 합의 결정 "컨퍼런스콜 가이던스 및 논평에 부담 커질 것" 단통법의 망령… ‘최대 50만원’ 번호이동지원금 실상은 13만원 통신사 “경쟁사 고객 빼왔을 때 기대수익 높지 않아” “울엄마는 갤럭시가 좋으시대”…18일 나오는 ‘가성비폰’ 얼마인가 보니 삼성전자 ‘갤럭시 A15 LTE’ 출시 30만원대 대용량 배터리 탑재 고속 충전 가능·삼성페이 지원 휴롬, 美 시.. 2024. 3. 18. [책을남기다] GRIT - 3 낙관론자는 으레 자신의 고통에 대해 일시적이고 구체적인 이유를 찾는 반면에 비관론자는 영구적이고 전반적인 원인을 탓했다. 우리의 감정과 행동을 유발하는 요인은 객관적인 사건 자체가 아니라 주관적인 해석이라는 사실이다. '할 수 있다고 생각하면 할 수 있을 것이고 할 수 없다고 생각하면 할 수 없을 것이다.' 실패를 자신에게는 성공할 능력이 없다는 증거가 아니라 더 노력해야한다는 신호로 해석하자 인생이란 스스로에 대한 도전이며 이전에는 하지 못했던 일을 할 수 있도록 배우는 것 좌절과 실패를 맛보더라도 너무 예민하게 받아들이지 말자. 이럴 때는 한 걸음 물러나 원인을 분석하고 교훈을 얻어야 한다. 그리고 낙관적인 태도를 유지해야 한다. '내가 버틸 수 있는 힘은 할 수 있다는 믿음에서 나온다. 그 믿음은 .. 2024. 3. 12. [일기장] 240220 주말에 농구에 무친넘과 농구하다 다른 친구가 발목이 반아작나서 일 도와주다 헬스장도 못갔다. 릴레이 영상으로 채널을 계획중인데 1편 퀄리티가 무조건적으로 중요할것 같아서 영상에 갈아넣는 중인데, 공부까지 같이 하려니 머리가 와자작이다. 미드저니 프롬프트 공부만 강의로 파는게 12시간 짜리인데, 자격증 시험만 아니었으면 진작 들었는데 사실 귀찮아서 안들음. 설명서도 안보는 한국인은 일단 박치기를 하는게 정상적이다. 200회 생성권으로 끊었는데 뻘짓하다가 벌써 135번이나 날려먹었다. 조졌다. 이번 달에 뽕뽑으려면 영상 4개는 만들어야하는데.. 스토리 구상=> 프롬프트 작성법 참고=> 프롬프트 작성=> 이미지 제작=> 이미지를 영상으로 프롬프트 통해서 변경 30초짜리 영상 하나만드는데, 휘휳ㄱ 자연스럽게 지.. 2024. 2. 20. 이전 1 2 3 4 5 6 ··· 82 다음 반응형
