[ROS2] RQT에서 영상 재생이 안될 때 어떻게 해야할까?

저번에 특정 msg 관련해서 나오게 해보겠다고 막 만져서 그런가 맛이 갔다.

코드 상의 문제인가 싶어서 계속 바꿔보다가 rqt 껐다켰더니 잘작동함; 민간요법으로 강타할 뻔..

 

  ROS2에서 rqt영상 표시가 되지 않을 경우 해결 방안

 

  1. 이미지 토픽 확인

 : 해당 topic에서 image를 정상적으로 발행하는지 확인

 

  2. image topic check - Command Line:

: 터미널에서 해당 명령어를 통해 Topic이 정상 발행되고 있는지 확인

ros2 topic echo /토픽이름

 

  3. image topic name check

: Topic name이 일치하는지 확인할것

 

  4. image topic Msg Type check

: 토픽에서 발행되는 이미지 메시지의 형식이 호환이 되는지 확인

 

  5. ROS2 노드 상태 확인

: 'ros2 node list' , 'ros2 node info <당신의 노드명>' 커맨드를 통해 노드 상태 확인 가능

 

  6. ROS2 버전 및 라이브러리 버전 확인 

: ros2 버전과 사용 중인 라이브러리 버전의 호환 가능 여부 확인

 

  7. rqt_image_view 업데이트 

 : 사용 중인 rqt의 버전 업데이트하기