반응형
Rcutils
: 로봇 소프트웨어 개발에 사용되는 ROS (로봇 운영체제)에서 제공하는 유틸리티 라이브러리 중 하나
- ROS의 다양한 부분에서 사용되는 공통 유틸리티 함수와 매크로를 제공하여 개발자들이 효과적으로 로봇 소프트웨어를 개발하고 관리할 수 있도록 도와준다
- 해당 라이브러리는 메모리 할당 및 해제, 로깅, 시간 관리, 매개 변수 처리 같이 기본적인 기능을 제공
반응형
'Language & Framework & GIT > ROS2' 카테고리의 다른 글
| [ROS2] SequentialReader와 Reader의 차이가 뭘까? (70) | 2023.12.05 |
|---|---|
| [ROS2] RQT에서 영상 재생이 안될 때 어떻게 해야할까? (74) | 2023.12.04 |
| [ROS] RQT? (68) | 2023.11.20 |
| [ROS] ROS2, No executable found (88) | 2023.11.01 |
| [ROS] ROS 1, 2의 rosbag 주요 차이점 (64) | 2023.11.01 |
댓글
veganwithbacon님의
글이 좋았다면 응원을 보내주세요!
이 글이 도움이 됐다면, 응원 댓글을 써보세요. 블로거에게 지급되는 응원금은 새로운 창작의 큰 힘이 됩니다.
응원 댓글은 만 14세 이상 카카오계정 이용자라면 누구나 편하게 작성, 결제할 수 있습니다.
글 본문, 댓글 목록 등을 통해 응원한 팬과 응원 댓글, 응원금을 강조해 보여줍니다.
응원금은 앱에서는 인앱결제, 웹에서는 카카오페이 및 신용카드로 결제할 수 있습니다.