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Rcutils
: 로봇 소프트웨어 개발에 사용되는 ROS (로봇 운영체제)에서 제공하는 유틸리티 라이브러리 중 하나
- ROS의 다양한 부분에서 사용되는 공통 유틸리티 함수와 매크로를 제공하여 개발자들이 효과적으로 로봇 소프트웨어를 개발하고 관리할 수 있도록 도와준다
- 해당 라이브러리는 메모리 할당 및 해제, 로깅, 시간 관리, 매개 변수 처리 같이 기본적인 기능을 제공
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