[ROS] CMake Error at CMakeLists.txt: 22 (add_executable): Cannot find source file:

대부분의 에러가 CMake 파일에서 발생한다.

 

처음에는 위처럼 나와서 확장자 문제인줄 알고 코드를 검토했으나, 아니었다.

 

어제와 같이 의존성 선언 시에 순서가 잘못되어 build시에 에러가 발생한 것이다.

 

add_executable과 ament_target_dependencies, install~~ 를 find_package(rclcpp REQUIRED) 아래로 적어주었다.     

이후 다음과같이 잘 출력됐다.