[ROS] Getting a CMake Error: Cannot specify link libraries for target which is not built by the project

CMakeLists.txt를 작성 중에 다음과 같이 작성 후에, 빌드 시 

Getting a CMake Error: Cannot specify link libraries for target which is not built by the project

계속 다음과 같은 에러가 났다

 

 

해결 방법은 매우 간단했다.

target_link_libraries를 add_executable 과 find_package 를 작성한 라인 뒤에 적어주면 링크 요소들을 알 수 있게 된다.

 

find_package는 필자의 경우 CMakelists의 초반부에 적어줘서 add_executable만 신경쓰면 됐었다.