반응형 ROS장점1 왜 ROS? 왜 LINUX? ROS에 대해 공부하다보니 궁금해진 것들이 생겨 정리했다. 굳이 WINDOW를 두고 왜 LINUX를 쓸까? 당연하게도 금액적인 부분이 크다. WINDOW가 하나에 약 20만원 정도라면, LINUX는 무료다. 이는 단지 한 개의 로봇에 해당되는 금액이라면 크지 않지만, 몇 백대씩 되는 경우 금액의 차이는 상당하다. 그럼 ROS 사용 이유는? 1. 개발 시간 단축 노드 간의 데이터를 주고 받을 때 프로토콜이 정의되어야하는데, ROS는 Topic이라는 형태로 이를 진행한다. 노드 간의 프로토콜이 Topic으로 정의되어 있다보니, 이는 개발 속도에 큰 영향을 준다. 또한 Node를 쉽게 모듈화시킬 수 있으며, 타 로봇에 쉽게 이식도 가능하다. 모듈화를 통해 에러가 생긴 봇들을 찾기 수월하기에 이 또한 개발 시간.. 2023. 6. 23. 이전 1 다음 반응형
