반응형 RADAR1 [흥미를 더하다] 자율주행의 눈 LIDAR, Lidar & Radar 간단 요약 라이다 : 빛(Light)을 이용해 물체와의 거리를 측정한다. 레이더 : 전파를 통해 물체와의 거리를 측정한다. 본격적으로 LIDAR를 다루기에 앞서, 개념 정리 차원에서 정리했다. 자율주행 자동차도 스스로 주행을 하기 위해서는 사람처럼 눈이 필요하다. 바로 Lidar, Radar가 자율주행을 위한 눈의 역할을 해준다. 🔔LIDAR - Light(빛, 레이저) + Radar(레이다)의 합성어 Light Detection And Ranging - 라이다는 레이저를 주변에 보낸 후 물체에 부딪혀 반사되어 오는 시간을 통해 주변 환경, 거리를 파악한다(TOF 기술, Time Of Flight) 즉, 해당 물체의 생김새나 거리, 속도 등을 3D로 보이는 것이다. 🔔RADAR - Radio Detect.. 2023. 9. 5. 이전 1 다음 반응형