반응형 LiDAR2 [흥미를 더하다] 자율주행의 눈 LIDAR, Lidar & Radar 간단 요약 라이다 : 빛(Light)을 이용해 물체와의 거리를 측정한다. 레이더 : 전파를 통해 물체와의 거리를 측정한다. 본격적으로 LIDAR를 다루기에 앞서, 개념 정리 차원에서 정리했다. 자율주행 자동차도 스스로 주행을 하기 위해서는 사람처럼 눈이 필요하다. 바로 Lidar, Radar가 자율주행을 위한 눈의 역할을 해준다. 🔔LIDAR - Light(빛, 레이저) + Radar(레이다)의 합성어 Light Detection And Ranging - 라이다는 레이저를 주변에 보낸 후 물체에 부딪혀 반사되어 오는 시간을 통해 주변 환경, 거리를 파악한다(TOF 기술, Time Of Flight) 즉, 해당 물체의 생김새나 거리, 속도 등을 3D로 보이는 것이다. 🔔RADAR - Radio Detect.. 2023. 9. 5. [흥미를더하다] 멀고도 가까운 LIDAR 시스템 원리 라이다 (LiDAR : Light Detection And Ranging)는 에너지 밀도가 높고 직진성이 강한 고출력 펄스 레이저를 송신하여 목표물에 맞고 수신되는 지연 시간을 분석하여 물체까지 거리 측정을 하는 센서입니다. 레이저의 직진성을 이용하여 먼 거리의 물체를 정확하게 빠르게 감지가 가능하다는 장점이 있습니다. 하지만, 라이다 센서는 가격이 매우 높아 자율주행 자동차에 라이다가 필수적으로 적용되어야 하느냐에 대한 논란이 많습니다. 따라서 라이다의 상용화에 있어 가장 큰 화두는 바로 가격 경쟁력입니다. 라이다 센서는 회전형과 고정형으로 구분할 수 있습니다. 회전형 라이다는 전기 모터를 이용하여 360도 회전이 가능하여 전방향으로 사물의 유무와 거리 및 방향 정보를 획득할 수 있습니다. 다만, 센서.. 2023. 6. 28. 이전 1 다음 반응형
