반응형 CAN통신1 [흥미를 더하다] CAN 통신? (1) 1. CAN 통신? : Controller Arean Network의 약자로, 차량 내 장치들이 서로 통신하기 위해 설계된 표준 통신 규격 차량 내 ECU(Electronic Control Unit)들은 CAN 프로토콜을 사용해 통신한다 초기에는 차량 네트워크용으로 개발되었으나 최근엔 차량에만 국한되지 않고 의료, 로봇 등 전 분야에 폭넓게 적용되고 있다. 과거에는 모듈들이 통신을 위해 UART통신을 사용했다. 그러나 UART통신의 특징처럼 통신 모듈의 추가로 인한 추가적인 연결 선들로 인해 자동차 내의 공간 차지 및 자동차 무게의 증가로 인해 원가를 상승시키게 됐다. 이로 인해 CAN 인터페이스의 개발은 여러 모듈의 제어와 연결선의 감소 및 자동차 부피의 감소로 이어졌다. CAN 통신은 위와 같이 여러.. 2023. 5. 3. 이전 1 다음 반응형
