반응형 흥미를 더하다4 [흥미를 더하다]고오급 (경쟁력)있는 ADAS 시스템을 구축하려면? ADAS시스템에서 경쟁력이 있으려면 무엇이 부각되어야 할까? 1. 안전성과 신뢰성 : ADAS는 운전자의 안전을 보장해야하기에, 높은 신뢰성과 예측 가능한 동작이 필수적이다. 시스템의 오작동을 방지하며, 갑작스런 상황에서도 정확한 작동이 필요하다. 2. 고급 센서 기술 : 센서 기술의 수준이 즉, ADAS의 성능이다. 고해상도 카메라, 라이다, 레이더 등의 센서를 사용해 주변 환경을 정확하게 감지하며 해석가능해야 한다. 3. 데이터 통합과 분석 : 센서로부터 수집한 데이터를 효과적으로 통합하고 분석해 운전 환경을 정확히 이해해야 한다. 사전에 위험을 예측하고 대응할 수 있는 능력 강화가 필요하다. 4. 머신 러닝과 인공지능 : 머신 러닝과 딥러닝 기술을 통해 주행 데이터를 학습하여 실시간 판단 능력이 갖.. 2023. 8. 22. [흥미를 더하다]LIN 통신?(2) LIN을 CAN과 비교 설명하기 위해 CAN에 대해 먼저 간단하게 소개하자면, CAN(Controller Area Network) : 차량 내 호스트 컴퓨터 없이 마이크로 컨트롤러나 장치들이 서로 통신하기 위해 설계된 표준 통신 규격 차량 내 ECU(Electronic Control Unit)들은 CAN 프로토콜을 사용해 통신한다. 초기에 차량 네트워크용으로 개발됐으나 최근에는 차량뿐만 아니라 산업 분야에 폭넓게 적용된다. CAN 특징 1️⃣ 메시지 지향성 프로토콜(Message-Oriented Protocol) : 메시지의 우선순위에 따라 ID를 할당하고, ID를 통해 메시지를 구별하는 방식을 사용한다. 메시지가 자신에게 필요한 메시지인지를 ID를 기반으로 판단하며, 자신에게 필요하다면 받아들이고 아니.. 2023. 5. 7. [흥미를 더하다]"인간 시대의 끝이 도래했다" AutoGPT 기존 ChatGPT는 OpenAI를 기반으로 대화형 인터페이스를 통해 인간과 대화를 나눌 수 있도록 고안되었다. ChatGPT를 통해 코드를 보완할 경우, 발생하는 문제가 생각보다 타격이 컸다. 예를 들어, ChatGPT를 통해 전체 코드 중에 일부를 ChatGPT에게 맡겼다고 해도 이 부분에서 에러가 발생하게 되면 유저가 사용한 코드의 방식과는 전혀 다른 방식을 지니는 경우가 많기 때문에 아예 다른 코드를 보는 것과 같기 때문이다. 완벽한 해결책은 아니겠지만, AutoGPT는 스스로 코드를 작성해내므로 위와 같은 문제는 야기되지 않는 것이다. 짧게 말하면, AutoGPT는 말 그대로 자동 GPT라고 볼 수 있다. ChatGPT와는 다르게 끊임없이 주고 받을 필요없이, 목적과 일부 설정만 해준다면 자동으.. 2023. 4. 24. [흥미를 더하다]ADAS 센서 기술 주로 다루는 센서 기술에 대해 정리했다. ADAS의 센서 기술은 크게 레이더, 초음파, 라이다, 카메라로 나눌 수 있다. ✅레이더(Radar) : 레이더(Radio Detection And Ranging, Rador)는 전자파를 쏘아 어떤 물체에 부딪혀 돌아오는 반사파의 거리, 속도, 방향 등을 측정해 대상을 인식하는 시스템이다. 특히, 레이더는 악천후 등 열악한 기상에도 강하며, 여러 환경적인 조건에서 안정적이며 효과적이다. ADAS에는 단거리 레이더(SRR), 중거리 레이더(MMR), 장거리 레이더(LRR)로 나눌 수 있다. ✅라이다(LIDAR) 라이다(Light Detection And Ranging,LIDAR)는 레이더와 기본원리는 같으나 전파 대신 레이저 형태의 광신호를 사용한다는 점이 차이가 .. 2023. 4. 21. 이전 1 다음 반응형
