반응형 underlay1 [ROS2] Underlay? Overlay? ROS를 사용하다보면 Underlay와 Overlay라는 말이 많이보인다. 이는 패키지 및 환경 구성에 사용되는 중요한 개념이다. Underlay : Ros 환경에서 사용 가능한 기본 ROS 설치를 말한다. 일반적으로 Ros release로 설치되는 ROS 코어 및 표준 라이브러리와 도구를 포함한다. Underlay는 시스템에 설치되며, '/opt/ros/' 디렉토리에 위치한다 는 ROS 릴리스 명을 나타낸다 ROS Underlay는 기본 라이브러리, 도구, 메시지 및 서비스 정의 + 기본 ROS 기능을 제공 Overlay : User가 설치하거나 개발 중인 패키지를 포함하는 사용자 지정 ROS 작업 공간을 가리킨다. 사용자는 ROS 자체 패키지 및 노드를 추가, 확장한다. Overlay는 사용자 홈 디.. 2023. 10. 25. 이전 1 다음 반응형
