반응형 rqt2 [ROS2] RQT에서 영상 재생이 안될 때 어떻게 해야할까? 저번에 특정 msg 관련해서 나오게 해보겠다고 막 만져서 그런가 맛이 갔다. 코드 상의 문제인가 싶어서 계속 바꿔보다가 rqt 껐다켰더니 잘작동함; 민간요법으로 강타할 뻔.. ROS2에서 rqt영상 표시가 되지 않을 경우 해결 방안 1. 이미지 토픽 확인 : 해당 topic에서 image를 정상적으로 발행하는지 확인 2. image topic check - Command Line: : 터미널에서 해당 명령어를 통해 Topic이 정상 발행되고 있는지 확인 ros2 topic echo /토픽이름 3. image topic name check : Topic name이 일치하는지 확인할것 4. image topic Msg Type check : 토픽에서 발행되는 이미지 메시지의 형식이 호환이 되는지 확인 5. .. 2023. 12. 4. [ROS] RQT? RQT(Ros QT) : 로봇 운영체제(ROS)에서 사용되는 그래픽 사용자 인터페이스(GUI) 툴킷 rqt는 Qt 프레임워크를 기반으로 하며, ROS 시스템에서 로봇 제어, 모니터링, 디버깅 등의 작업을 수행하는 데 도움을 주는 다양한 플러그인을 제공하며, 여기에는 rqt_plot, rqt_graph, rqt_console 등이 포함된다. 장점: 모듈화와 확장성 : rqt는 플러그인 시스템을 사용하여 다양한 기능을 모듈화하고 확장할 수 있다. 필요에 따라 사용자가 필요한 기능만 선택하여 적용할 수 있음을 의미한다. 시각화 및 디버깅 : ROS 시스템의 상태를 시각적으로 모니터링하고 디버깅할 수 있는 다양한 도구를 제공한다. rqt_graph는 노드 및 토픽 간의 관계를 보여주며, rqt_plot은 데이터.. 2023. 11. 20. 이전 1 다음 반응형
