반응형 opt/ros/humble/setup.bash1 [ROS] source /opt/ros/humble/setup.bash 와 source install/local_setup.bash 의 차이 우선 후자에 어떤 내용이 있는지 모르는 경우로 설명을 한다. source /opt/ros/humble/setup.bash : 해당 명령어는 '/opt/ros/humble' 경로에 설치된 ROS의 릴리스 환경을 설정하는데 사용 - ROS의 패키지, 라이브러리의 환경 변수를 현재 터미널 세션에 추가하여 해당 ROS 릴리스의 도구 및 패키지를 사용할 수 있게 하는 것이다. - /opt/ros/humble 은 설치된 ROS 버전의 디렉토리 경로를 나타낸다. source install/local_setup.bash : 현 작업 중인 ROS의 WORKSPACE의 환경 설정에 사용된다. - 직접적으로 설치된 경로가 아니기 때문에, USER가 직접 작성하거나 다운로드한 ROS패키지와 노드의 환경 변수를 서정하여, 해당.. 2023. 10. 25. 이전 1 다음 반응형
