반응형 Turtlesim1 [ROS] Turtlesim ROS 개발 초창기부터 현재까지 ROS 커뮤니티에서 제일 널리 쓰이는 패키지이다. 그만큼 역사가 있는 패키지라 하니 알아보자.. turtlesim은 기본적으로 ros2 개발환경 구축의 설치 방법대로 설치 시 설치가 되나, 혹시 없다면 다음 명령어를 쓰자$ sudo apt update$ sudo apt install ros - humble(본인의 ros버전명을써주자) - turtlesim 일반적으로 쓰는 ros2 pkg list 를 통해 다운로드 시, turtlesim이 포함되어 있다. ros2 pkg executables turtlesim turtlesim draw_square //사각형 모양으로 turtle을 움직이게 하는 노드 turtlesim mimic //유저가 지정한 토픽으로 동일 움직임의 거북.. 2023. 10. 29. 이전 1 다음 반응형
