반응형 ROS2DOCTOR1 [ROS2] ROS DOCTOR를 통한 시스템 진단 - 1 ROS DOCTOR의 필요성 : ROS 2 설정이 예상대로 실행되지 않는 경우 ros2doctor를 통해 해당 설정을 확인할 수 있다. ros2doctor플랫폼, 버전, 네트워크, 환경, 실행 중인 시스템 등 ROS 2의 모든 측면을 확인하고 가능한 오류와 문제의 원인에 대해 경고한다. ros2doctor는 roscli의 패키지의 일부이다. 일반 설치만 한다면 roscli를 통해 ros2doctor를 사용할 수 있다. 1. 설정 확인 먼저 ROS2 터미널에 다음 커맨드를 입력하자 ros2 doctor 다음과 같이 입력시 모든 설정 모듈을 검사 후 경고 및 오류를 반환한다. ROS2 설정이 완벽한 상태라면 다음과 유사한 메시지가 표시된다. All checks passed 그러나 몇몇 경고가 반환되는 것이 .. 2023. 7. 10. 이전 1 다음 반응형
