[ROS] ROS Doctor?
🐢ROS Doctor : ROS(로봇 운영체제)의 진단 도구 ROS는 로봇 소프트웨어 개발을 위한 오픈 소스 프레임워크로, 로봇 제어 및 통신에 사용된다. ROS Doctor는 ROS 시스템의 문제를 진단하고 해결하기 위해 설계된 도구이며, 사용자가 ROS 시스템에서 발생하는 오류나 불일치를 분석하고 수정하는 데 도움을 준다. ROS Doctor는 ROS 그래프, 통신, 파라미터, 토픽, 서비스 등 ROS 시스템의 다양한 측면을 분석한다. 예를 들어, ROS 그래프의 노드 간의 연결을 확인하고, 토픽과 서비스의 상태를 검사하며, 파라미터 값의 일관성을 확인할 수 있다. 또한, ROS Doctor는 특정 노드, 토픽 등의 관련된 문제를 식별하여 개발자에게 알려준다. ROS Doctor는 ROS 개발자가 시..
2023. 7. 7.
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