반응형 LIN통신1 [흥미를 더하다]LIN 통신?(2) LIN을 CAN과 비교 설명하기 위해 CAN에 대해 먼저 간단하게 소개하자면, CAN(Controller Area Network) : 차량 내 호스트 컴퓨터 없이 마이크로 컨트롤러나 장치들이 서로 통신하기 위해 설계된 표준 통신 규격 차량 내 ECU(Electronic Control Unit)들은 CAN 프로토콜을 사용해 통신한다. 초기에 차량 네트워크용으로 개발됐으나 최근에는 차량뿐만 아니라 산업 분야에 폭넓게 적용된다. CAN 특징 1️⃣ 메시지 지향성 프로토콜(Message-Oriented Protocol) : 메시지의 우선순위에 따라 ID를 할당하고, ID를 통해 메시지를 구별하는 방식을 사용한다. 메시지가 자신에게 필요한 메시지인지를 ID를 기반으로 판단하며, 자신에게 필요하다면 받아들이고 아니.. 2023. 5. 7. 이전 1 다음 반응형
