반응형 DDS2 [ROS2] DDS란? - 2 내용이 아직 미흡한데, 친구가 안나눠줘도 되는 독감을 나눠줘서 죽겄다.. ros security관련해서 푸시해야하는데 할게 너무많ㄷ DDS - 1 에서는 간단하게 DDS가 무엇인지 정리했다. https://veganwithbacon.tistory.com/546 [ROS2] DDS란? - 1 요즘에 제일 많이 사용하고 있는 것이 ROS이다. DDS? : Data Distribution Service, 실시간 분산 시스템에서 데이터를 효과적으로 교환하는데 사용되는 표준 통신 프로토콜 대규모 분산 시스템에서 실시간 veganwithbacon.tistory.com DDS : OMG(Object Management Group)에서 표준화 한 실시간 발간자-구독자 방식 통신 미들웨어 분산 서비스다. dds의 배경 .. 2023. 12. 26. [ROS2] DDS란? - 1 요즘에 제일 많이 사용하고 있는 것이 ROS이다. DDS? : Data Distribution Service, 실시간 분산 시스템에서 데이터를 효과적으로 교환하는데 사용되는 표준 통신 프로토콜 대규모 분산 시스템에서 실시간 데이터 교환에 중점을 둔 표준으로, 여러 시스템 간에 안정적이고 효율적인 데이터 통신을 지원한다. 현재 공부? 사용? 하고 있는 ROS는 "Robot Operating System"의 약자로, 로봇 응용프로그램을 개발하고 실행하기 위한 오픈 소스 로봇 소프트웨어 프레임 워크이다. ROS는 로봇 시스템에서 센서, 액추에이터, 제어 알고리즘 등의 다양한 구성 요소 간의 통신과 협력을 용이하게 만들어주는 툴과 라이브러리를 제공한다. ROS는 로봇 응용 프로그램에서 다양한 센서와 액추에이터를.. 2023. 12. 19. 이전 1 다음 반응형
