반응형 B2B1 [ROS2] ROS2 BAG 명령어 ROS2에서 BAG파일을 다루는 명령어에 대해 정리해봤다. 1. BAG 파일 레코딩 ros2 bag record -o my_bag_file.bag topic_name 이 명령어는 "topic_name" 토픽에서 수신되는 메시지를 "my_bag_file.bag"라는 이름의 Bag 파일에 레코딩한다 2. BAG 파일 재생 ros2 bag play my_bag_file.bag "my_bag_file.bag" Bag 파일을 재생한다. 이때 레코딩된 메시지가 원래 시간대로 재생된다. 3. BAG 파일 정보 표시 ros2 bag info my_bag_file.bag "my_bag_file.bag" Bag 파일의 정보를 표시한다. 이 명령어는 Bag 파일의 토픽 목록, 메시지 수, 레코딩 기간 등을 보여준다. 4. .. 2023. 10. 27. 이전 1 다음 반응형
