반응형 빌드툴1 ROS2 : BUILD SYSTEM & BUILD TOOLS - 2 🔔패키지 생성 - ROS 2 패키지 생성 방법에는 두 가지가 있다. 1. 직접 패키지 폴더를 만들어 그 안에 필수적인 파일 시스템에 필수적인 package.xml이나 CMakeLists.txt나 setup.py 등을 포함시켜 소스코드를 작성 2. ros2cli 명령어를 이용하는 것 보통은 주로 사용하는 기능을 중심으로 기본 패키지를 복사, 붙여넣기로 패키지를 만든 후 이름과 몇 가지 설정만 변경해 사용하는 방법이 편하다. 초반에는 익숙하지 않기에 ros2cli 명령어를 통한 작업이 더 편할 수도 있다. ros2 pkg create [패키지이름] --build-type[빌드 타입] --dependencies [의존패키지1] [의존패키지n] 빌드 타입에서 RCL로 C++을 사용한다면 ament_cmake를 .. 2023. 7. 13. 이전 1 다음 반응형
