반응형 기본1 [ROS2] ROS를 사용하며 알아야 할 기본적인 내용 https://cafe.naver.com/openrt/24543 1. 설정 스크립트(setup script) 설정 스크립트는 setup.bash, local_setup.bash 등으로, workspace마다 존재하며 workspace의 환경을 설정해 주는 파일이다. 새로운 패키지를 빌드하고 나서 바로 그 패키지를 찾거나 노드를 실행시키려고 하면 오류가 날 수 있다. 새로운 패키지를 빌드하고 나서는 설정 스크립트를 터미널에서 실행시켜주자. $ source ~/ros2_ws/install/local_setup.bash 2. setup.bash와 local_setup.bash의 비교 2.1 underlay와 overlay 먼저 underlay와 overlay의 개념을 이해해야 한다. 둘 다 개발 환경이다. 그.. 2023. 7. 4. 이전 1 다음 반응형
