[LINUX] ros2 [-h][--use-python-default-buffering]

 

너무 간단한 문제였다.

리눅스에서 새로운 터미널을 띄울 때마다 local_setup.bash를 통해 파일 경로들이 어떻게 되어있는지를 알려주면 됐다.

 

오랜만에 다뤄서 스텍오버플로까지 뒤지다가, 잘못하면 파일 다 삭제할뻔 했다.

 

. ~/ros2_humble/install/local_setup.bash

커맨드를 입력하면 해결된다. 패키지를 따로 만들어서 실행하게 되면 해당 패키지의 setup파일을 찾아서 알려주면 된다.